(二) 按有無反饋環(huán)節(jié)分類

1.開環(huán)控制系統(tǒng)

如果系統(tǒng)的輸出端與輸人端之間沒有反饋回路，輸出量對系統(tǒng)的控制作用無影響，這樣的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。如圖所示的電機調速系統(tǒng)即為開環(huán)控制系統(tǒng)。當給定電壓改變時，電機轉速也跟著改變，而轉速的變化對控制不起作用。 這種系統(tǒng)經受不住負載轉矩變化對轉速的影響。開環(huán)系統(tǒng)結構簡單，不存在穩(wěn)定性的問題。但受干擾影響較大，控制精度取決于各環(huán)節(jié)的精度和干擾的大小，通常較低。由于步進電機采用脈沖電流驅動，且在—定頻率范圍內不會出現丟步現象， 故采用步進電機驅動的包裝設備， 大多采用開環(huán)控制。

2.閉環(huán)控制系統(tǒng)

如下圖所示， 系統(tǒng)的輸出端與輸人端之間存在反饋回路， 輸出量對控制作用有直接影響， 這樣的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 閉環(huán)的作用就是應用反饋來減小偏差，通常閉環(huán)系統(tǒng)控制精度高。 但閉環(huán)系統(tǒng)比開環(huán)系統(tǒng)復雜， 而且存在著穩(wěn)定性問題， 即系統(tǒng)輸出量遠離恒定的給定值或不能跟隨輸人量的變化， 使系統(tǒng)處于不穩(wěn)定的狀態(tài)。因此設計閉環(huán)系統(tǒng)時要根據具體要求進行選擇。 閉環(huán)控制系統(tǒng)在包裝過程中得到廣泛的應用。